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日本歐姆龍旋轉(zhuǎn)式編碼器原理

更新時間:2019-12-18      點擊次數(shù):651

日本歐姆龍旋轉(zhuǎn)式編碼器概要:

旋轉(zhuǎn)式編碼器的定義 
旋轉(zhuǎn)式編碼器,是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器。檢測直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器。


特長

①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出

通過聯(lián)合器與軸結(jié)合,能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。;

②啟動時無需原點復(fù)位。(僅型)

型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。

③可對旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測。

增量型中可通過A相和B相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。

④請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號,選擇合適的傳感器。

根據(jù)要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。

 

 

日本歐姆龍旋轉(zhuǎn)式編碼器原理

 

項目分類

特長

構(gòu)造

輸出波形

增量型

 

E6A2-C

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

E6D-C

E6F-C

E6H-C

E6J-C

本型號能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量,輸出脈沖列。

其方式是通過其他計數(shù)器,計算輸出脈沖數(shù),通過計數(shù)檢測旋轉(zhuǎn)量。

希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量,先按基準(zhǔn)位置,使計數(shù)位的計數(shù)值復(fù)位,然后再用計數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來。

因此,可任意選擇基準(zhǔn)位置,且可無*檢測旋轉(zhuǎn)量。

其大的特長是,可添加電路,產(chǎn)生1周期信號的2倍、4倍脈沖數(shù),提高電流的分辨率(注)。

此外,可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點使用。

注. 需要高分辨率時,一般可采用4倍增電路方式。

(如果把A相、B相的上升、下降波形分別進(jìn)行微分,可得到4倍輸出,分辨率則為4倍)。

與軸旋轉(zhuǎn)同時寫入光學(xué)圖案的磁盤時,通過兩處狹縫的光就會相應(yīng)地被透過、遮斷。這種光通過與各自的狹縫相對的受光元件轉(zhuǎn)換為電流,通過波形整形后,成為2個矩形波輸出。 另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4間距處。

多旋轉(zhuǎn)型

 

E6C-N

單旋轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)與通常的型具有同樣的特長。

旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為數(shù)據(jù)輸出,根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測方式,選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。

使用增量型編碼器,可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測化的場合。

檢測部與型的構(gòu)成基本相同。

采用部分單旋轉(zhuǎn)的信號,根據(jù)內(nèi)部設(shè)置的計數(shù)器,累計單旋轉(zhuǎn)的1次旋轉(zhuǎn)量,并作為的代碼,輸出多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

 

E6CP-A

E6C3-A

E6F-A

E6J-A

本型號為把旋轉(zhuǎn)角度通過2n的代 碼作為值,通過并聯(lián)輸出。 因此,如果持有輸出代碼位數(shù)的 輸出量。分辨率較大時,輸出量 就會增加,方式是通過直接讀取 輸出代碼,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置檢測。 編碼器一旦被裝入機(jī)械,則可確 定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位,一般把零 位作為坐標(biāo)原點,旋轉(zhuǎn)角度用數(shù) 字輸出。 此外,不會因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯 落,也無需進(jìn)行啟動時的原點復(fù) 位。 另外,因高速旋轉(zhuǎn),不能讀取符 號時,若降低轉(zhuǎn)速,則可讀取正 確的數(shù)據(jù),此外因停電等切斷電 源,再次接通電源的情況下,也 能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

旋轉(zhuǎn)已寫入圖案的磁盤,透過狹縫的光就可依據(jù)圖案,處于透過與遮斷交替的狀態(tài)。

透過的光可通過受光元件轉(zhuǎn)換為電流,并進(jìn)行波形整形后,變成數(shù)字信號。

 

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